Môn Yoga cười được bác sĩ Madan Kataria ở Ấn Độ sáng lập vào năm 1995. Từ đó đến nay, môn thể dục được nhiều người yêu thích này đã trở nên phổ biến ở khắp các châu lục trên thế giới. Người thuộc mọi lứa tuổi, mọi ngành nghề đều có thể luyện tập Yoga cười với những bài tập dễ thực hiện.