Tập Yoga trong khi giữ thăng bằng trên xe đạp là 1 môn thể thao kết hợp mà không phải ai cũng có thể thực hiện được. Bởi nó đòi hỏi người tập khả năng tập trung cao và giữ thăng bằng tốt. Tuy nhiên, đối với người đàn ông Ấn Độ 68 tuổi - Khiv Raj Gurjar thì môn thể thao này đã trở nên quen thuộc và là một phần của cuộc sống. Thậm chí, ông còn tăng thêm tính thử thách khi thực hiện chúng ở mỏm đá chênh vênh cao 90 met so với mặt đất.

Nhận thấy những lợi ích của việc tập luyện môn yoga, một người đàn ông giàu lòng nhân ái ở Venezuela đã sáng lập ra chương trình “Tập yoga cùng những người láng giềng” với hy vọng phần nào giúp người dân tại những khu ổ chuột của thành phố Petare được sống vui, sống khỏe.

Môn Yoga cười được bác sĩ Madan Kataria ở Ấn Độ sáng lập vào năm 1995. Từ đó đến nay, môn thể dục được nhiều người yêu thích này đã trở nên phổ biến ở khắp các châu lục trên thế giới. Người thuộc mọi lứa tuổi, mọi ngành nghề đều có thể luyện tập Yoga cười với những bài tập dễ thực hiện.