Nhận lời mời của Nhà nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam, Hoàng Thái tử Nhật Bản Fumihito Akishino và Công nương  Kiko đã đến Hà Nội, bắt đầu chuyến thăm chính thức Việt Nam từ ngày 20 đến 25/9/2023. Sáng 21/09, Lễ đón chính thức Hoàng Thái tử Nhật Bản Fumihito Akishino và Công nương Kiko được tổ chức tại Phủ Chủ tịch. Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân chủ trì lễ đón.