Nhận lời mời của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc, Tổng thống Cộng hòa Singapore Halimah Yacob và Phu quân đã có chuyến thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam từ ngày 16-20/10/2022. Sáng 17/10, Lễ đón chính thức được tổ chức trọng thể tại Phủ Chủ tịch. Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc chủ trì lễ đón.