Những năm kháng chiến chống Mỹ cứu nước, để thực hiện nhiệm vụ bảo vệ an toàn cho đồng chí Võ Văn Kiệt – lúc bấy giờ là Bí thư Khu ủy T4 (Sài Gòn – Gia Ðịnh), Văn phòng Khu ủy thành lập Ðội cận vệ. Sau ngày đất nước thống nhất, đồng chí Võ Văn Kiệt đặt tên là Ðội cận vệ A6. Trong lòng những người lính cận vệ, hình ảnh Anh Sáu Dân, Chú Sáu Dân luôn thân thương và rất đỗi tự hào.