Tàu ngầm là một trong những khí tài quân sự phức tạp nhất hiện nay. Tàu ngầm chạy diesel và tàu ngầm hạt nhân có những khác biệt lớn. Những lợi thế của tàu ngầm hạt nhân được cho là một trong những nguyên nhân chủ yếu khiến Australia hủy thỏa thuận với Pháp để chuyển sang hợp tác với Anh và Mỹ.