Lâu nay khi nhắc đến hành vi cướp tài sản, chắc hẳn chúng ta sẽ nghĩ ngay đến hình ảnh một ai đó dùng vũ lực giật lấy tài sản của người khác như tiền, trang sức hoặc một tài sản nào đó có giá trị. Tuy nhiên, dựa trên án lệ số 29/2019 của Tòa án nhân dân tối cao hành vi cướp tài sản cũng có thể được hình thành ngay cả khi người thực hiện hành vi vũ lực không vì mục đích lấy tài sản.